「お勉強とお茶会ばっかりなんて退屈でもう限界っ！ たまには魔獣の首でもハントしに行きたいな」 14歳の人間の姫は、窮屈な王宮生活にこっそりため息をついていた。 そんなある日、突然命じられたのは、 「魔界への親善大使（という名の人質）」 周りの騎士たちが 「危険すぎます！」 「魔王に骨まで残さず食われます！」 と青ざめて止める中、自由奔放で破天荒な姫は目をキラキラさせる。 「えっ！ 魔界!? 面白そう！ 行く行く！ ちょうど退屈で死にそうだったの！」 怯えるどころかウキウキ気分で巨大な門をくぐった姫。 門にはデカデカと、なぜか親切設計な日本語で『魔王城』と書かれていて――!? 「親切設計だけど、逆にちょっと怖いかも……！」 そんなシュールな門の先で待っていたのは、 花・火・雪・水を治める四人の最強魔王（しかも全員女の子！）だった！ 「おしとやかなお姫様が来る」 と緊張し、お城をピカピカにして待っていた魔王たちは、初日から姫の規格外な自由さにペースを乱されまくり！ 関西弁で気さくなフレア、優雅でおっとりしたサクラ、褒められて「と、当然ですわ！」と真っ赤になって強がるダイヤ。 怖がるどころか、チョロ可愛い魔王たちと速攻で仲良くなり、にぎやかな共同生活がスタートする！ ――だけど、姫はまだ知らない。 穏やかに優しく微笑む水の魔王・アクアが、その笑顔の裏に 「ある秘密」を隠していることを……。 自由すぎるおてんばお姫様と、実は甘々でピュアな美少女魔王たちが紡ぐ、 笑いあり、涙あり、ときどきシリアス（!?）な、世界一騒がしいアットホームファンタジー！ いよいよ開幕！