後に空間の賢者と呼ばれる異世界人グレイノアと最強の勇者と呼ばれる魔王イヴァイルの二人は初めは殺し合った中だが今では仲の良い親友になりかれこれ十年。そして二人は自分の部下を一人ずつ連れ、旅に出ることにした。これは異世界人と魔王による英雄譚