はじめての冒険は456キロメートル!?　江戸から伊勢を目指し、子供ふたりが東海道をいざ進む!!　江戸時代―　親や主人の許可を得ずに、伊勢神宮へ向かう人たちがいました。名目上は伊勢参りというものの、彼らの目的は諸国漫遊などさまざま…　少女・いちと少年・十は、伊勢にいる父に会うために東海道を進みます。