かつて世界の命運を懸けて戦った勇者レオンと魔王アリシア。 互いに譲れない想いを抱え、最後には宿敵でありながら手を取り合い、世界を救った二人。 戦いを終えたその先で、二人は記憶をそのままに平和な世界へ転生した。 「今度こそ、使命も戦いもない、普通の人生を送りたい！」 そう願った二人だったが、個性豊かな姉妹に振り回されたり、思いがけない騒動に巻き込まれたりと、穏やかなはずの日々はなぜか賑やかな毎日へ変わっていく。 前世では世界を懸けて戦った宿敵。 今世では、誰よりも互いを理解する幼なじみ。 英雄の肩書きを失っても、二人の絆は変わらない。 これは、勇者と魔王だった二人が、二度目の人生で「自分たちの幸せ」を探しながら歩んでいく物語。