ある日、会社帰りに牛丼を買って家に帰っていたら、やたら美形な双子の高校生とぶつかってしまうが、そのときに謎の光に包まれて異世界召喚してしまう。 気がつけば王宮の召喚の間に呼び出され、魔王を倒せと命じられる双子たち（勇者と聖女）ただのモブである俺は無視するが、知っていた。「俺」がかつて倒した魔王ルシフェルがとてつもなく強いことを。 双子の勇者と聖女では荷が重いと思った俺は、彼らの荷物持ちに立候補し、影からサポートするのだが、聖女様だけは俺の実力に気がついているようで――