とある定食屋で、至福のランチタイムを楽しんでいた冴えない男女9人。 しかし、突然乱入してきた悪の組織によって、楽しみにしていた「生姜焼き」や「死守していたマヨネーズ」が無残にも踏みにじられる……！ ​その瞬間、怒りだけで勝手に変身してしまったのは、お世辞にもパッとしない「くすみカラー」のタイツを纏ったヒーローたちだった！？ ​変身した早々、「あんた、いつもマヨネーズ大量に死守してる茶色い人じゃん！」「あんたこそ食べるのめちゃくちゃ早いピンクの人だろ！？」とお互いの普段の食生活で正体がバレて大騒ぎ。 ​主婦（主夫）の戦場・タイムセールを邪魔されれば「揚げたてミックス天ぷらブーメラン」が空を舞い、福引きで温泉旅行を逃せば「せつない雨」で敵を巻き込んで涙活が始まる。 ​これは、世界平和のためではなく、日々のささやかな「ご飯の恨み」と「生活の怒り」から始まる、世にも奇妙で愛おしい、等身大（以下）の戦隊ヒーローの物語。