時は江戸時代。没落した侍の子として掏摸に身をやつしていた雲雀(ひばり)は、江戸に派遣された琉球使節団の少年・思鶴(うみちる)と出会い・・・人は何を大事に生きるのか。心のありかを問う、再生の物語。