普通の高校生・神柳晴は、目を覚ますと見知らぬ異世界の牢獄にいた。 しかも彼は、名門魔法一族ヴォルヴァック家の大浴場に突然落下したことで、変態侵入者として捕らえられてしまう。 しかし、心理眼を持つ少女フレカによって無実が証明され、晴は異界から迷い込んだ転移者だと判明する。 だが、屋敷に立ち入ってしまったのには変わらなく、どうやら罰則は免れないらしい。 そして奴隷商人に売られかけた晴だったが、家事能力を見込まれ、使用人不足に悩む魔女の家系で働くことに。こうして彼の波乱だらけの異世界靴舐め生活が始まりを告げたのだった。