職業「勇者」だけど派手な活躍にはまるで縁のない地味な男、リフジー・メイワード。そんな彼を理解してくれない世間との狭間でやきもきし続けてしまう「勇者補佐官」のエスト・ザラック。 誰にも評価されなくても人を救い続ける勇者リフジーと、補佐官エスト。 リフジーが本当はどんな勇者なのかを、エストだけは知っている。 これは、理解されない勇者と、今日もその隣を歩き続ける補佐官の物語。