宇宙歴372年。 人類は重力を操り、魂を機械へ移し、数多の恒星系へ進出していた。 エリダヌス座82番星系・惑星テラクア。 独立戦争を経て誕生した若き惑星国家は、今なお内戦の炎に包まれていた。 戦争孤児の少年クリューは、ヴィヴァマー諸島のゲリラ部隊で暮らしている。 生意気で負けず嫌い。 だが彼には誰も知らない才能があった。 魂を機械へ憑依させて操る巨大兵器「重霊機（Gravity Ghost Gear）」 初めて搭乗したはずの機体を、まるで自分の身体のように操るクリュー。 その異常な適性は、やがて戦争の行方すら変えていく。 そして彼は運命と出会う。 これは戦火の惑星で始まる、一人の少年と一機の重霊機の物語。