虹の精霊アイダは、仲間たちと共に人界と精霊界、そして神々や鬼神の住まう異界を巡る旅を続けていた。 ジャガーの剣士ワイナ。 豪腕のゴリラ戦士トゥパック。 風の悪魔少女レイラ。 キイロアナコンダ。 ドラゴン。 犬の精霊ノラ。 彼らは各地で起こる怪異や魔物の事件に立ち向かい、時には神々の争いに巻き込まれ、時には人々の怨念から生まれた鬼神や妖怪と向き合う。 これは虹の精霊アイダと仲間たちが、異界に潜む怪異と向き合いながら、人々と精霊たちの運命を紡いでゆく長い冒険の物語である。