異世界に勇者として召喚された天道司（てんどうつかさ）は、3年間の熾烈な旅の末、己の命と引き換えに魔王を倒し、世界を救った。 ​死後、女神から「褒美としてもう一度異世界へ戻るか、元の世界へ戻るか」を問われた司は、迷わず答える。 「あいつらに会いたい。またみんなと旅がしたい」 ​愛する仲間たちとの再会を夢見て、再び魔王城へと降り立った勇者。 しかし、彼が旅立ってから世界にはすでに【5年】の歳月が流れていた。 ​「俺がいなくなって、ちゃんと飯は食えてたか？」 そんな心配をしながら街へ向かう司だったが、風の噂で聞こえてきたのは、かつての仲間たちの「変わり果てた姿」で――！？ ​命を懸けて世界を救ったら、残されたヒロインたちの愛が重すぎて大変なことになっていた。 勘違い（？）勇者と、彼を失って病んでしまった元パーティメンバーたちの、一筋縄ではいかない再会ファンタジー、開幕！