人間と竜が共に手を取り合って暮らすナルガ王国。この王国では『スカイレース』と呼ばれる競技が盛んに行われていた。『スカイレース』は人間が竜に乗り、空を駆け、スピードを競い合うスポーツ。幼い少女『マオ・レディハート』はスカイレースの世界大会で優勝した母親の背中を追い、誰よりも速い選手になることを決意する。例え、どんな苦難が待ち受けようとも。 ――これは若き竜使いマオと彼女の相棒となる紅のワイバーンの物語である。