「リオネシア」それは地底に広がる伝説の大洞窟。 リオネシアに滑落した人達が「地上に帰還する」目標を掲げ、結成したその名も「帰還隊。」 これは第1部隊隊長であるノア・クレインが抗えぬ運命と脅威に立ち向かい、地上に帰還するまでの物語。