以下あらすじというか、背景。 現在：AD4043 約2000年前、ロボットやアンドロイドが突如自我を獲得、人間との戦争状態に突入（第一次知性間戦争。アンドロイド側からしたら解放戦争）。 第二次、第三次と続き、人間側が辛くも鎮圧。 その後、アンドロイドやロボットにもある程度の人権が認められるも、いまだにヒエラルキーは人類の下である。 開拓星に労働力として送られる連絡船に乗り合わせた３人から始まる、特に緊張感のない宇宙漂流（？）記。