人間と魔族が争い続ける世界。 「勇者」に選ばれなかった少年ラグナは、それでも世界を救いたいという想いを捨てきれず、独学で剣を鍛え旅に出る。 旅の途中で出会ったのは、死霊と対話できる心優しい少年リオンと、傷つけることを嫌う吟遊詩人の少女エル。 戦うことが苦手な三人は、それでも困っている人々や魔族を見捨てられず、各地を巡りながら少しずつ絆を深めていく。 やがて彼らは、人間たちから恐れられる魔王ナタージャと出会う。 しかしそこで知ったのは、魔族もまた人間と同じように笑い、傷つき、生きているという事実だった。 さらに魔王から託されたのは、世界を滅ぼす存在になるかもしれない“勇者”の赤子、ルミナス。 人間と魔族、どちらの未来を選ぶのか。 その答えを求め、ラグナたちは赤子を育てながら世界を旅していく。 敵を倒すことだけが、本当に世界を救うことなのか。 争いを終わらせるために必要なのは、剣か、それとも理解か。 これは “勇者になれなかった少年”たちが、戦わない道で世界を救おうとする物語。