老年の清掃員・高田高弘。 夢を失い、静かに人生の終盤を歩いていた彼の前に、ある朝“声”が現れた。 ラッキーボーイ（幸運の声） エリカ（直感の声） サイエンティスト（探究心の声） そして、存在そのもののような第四の声。 彼らとの対話は、 高田の人生をもう一度動かし始める。 かつて世界一周を夢見た少年の心が、 再び“航海”を始めるとき—— 人生の意味、幸福の本質、魂の目的が静かに姿を現す。 これは、人生の後半から始まる“内なる宇宙の航海記”。 哲学と物語が交差する、新しい幸福論の物語。