戦国の世、今川家第十二代当主として数奇な運命を辿った今川氏真。五百年の時を経て、彼は現代の静岡県清水の地で、四歳の少年「吉良氏真」として目を覚ました。前世の記憶を宿したまま、叔父の吉良剛がコーチを務めるインパルス清水FCのサッカースクールへと連れ出された氏真は、現代の鞠である「サッカーボール」と出会う。五百年の時を越えた「蹴鞠の雅」が、現代サッカーのピッチで静かに産声を上げる。新たなる天下取りの物語が、今、幕を開ける。