かつて魔王を打ち倒した勇者の血を引く青年、ルカ。 小さな村で静かに暮らしていたルカのもとに、ある日、王都から召集命令が届く。 理由は、封印されたはずの魔王が復活したから。 だが当の勇者は、やる気ゼロ。 隙あらば帰ろうとするし、面倒事は嫌いだし、できれば平和に暮らしていたい。 それでも見捨てきれない性格と、規格外すぎる力のせいで、結局トラブルの中心に立たされてしまう。 これは、帰宅困難な勇者と、そんな彼を放っておけない幼なじみたちが繰り広げる、少しゆるくて、ちゃんと命懸けな魔王討伐ファンタジー。