辺境の村で暮らす騎士家の三男アルドと、陪臣家の娘ミラ。 アルドは家を継ぐ立場ではなく、村の中で明確な役目を持てずにいた。 ミラもまた、跡継ぎではない身として、村境の警戒や猟の手伝いをしながら日々を過ごしている。 幼なじみの二人にとって、村で起きる小さな揉め事や異変を見に行くことは、いつものことだった。 そして、いつか同じ家で暮らすことも、きっと当たり前なのだとミラは思っていた。 けれど、アルドの目はいつも村の外へ向いていた。 剣を持つ青年と、弓を持つ娘。 まだ何者でもない二人が、村を出て、少しずつ世界を知っていく。 これは、いつか英雄と呼ばれるかもしれない二人の、はじまりの冒険譚。