時を越えて出会った正反対バディが、鬼の脅威に立ち向かう――！気弱な江戸の陰陽師・晴亮と勇猛な平安武士・虎丸。正反対なふたりだが、鬼の世の再興を目論む霞童子を討つべく手を組むことに。八百年の時を超えて出会ったバディが、泰平の世に迫る脅威に立ち向かう！