突然激しい痛みに襲われ、そのまま死んでしまった黒崎慎吾は、異世界で転生することになる。目が覚めて身体を確かめると「蜥蜴」になっていた。しかし本当は「竜の末裔」だと判明する。だが、姿形は竜とは程遠い「蜥蜴」そのもの。実際と想像の差に落胆するものの、なってしまったものは仕方ないと、あっさり蜥蜴として生きていくことを受け入れる。これは蜥蜴の魔物になってしまった主人公が、いつかは竜になれると信じて力強く生きる物語である。