高校一年生の時に、突然異世界に召喚された星原斗真。 　そこで勇者としての力を授かり、魔族と言う敵対種族と戦った斗真は、ようやく元の世界に返ることが出来た。 　しかし、元の世界に返ったのも束の間、斗真は元の世界には、妖怪や妖獣がいる世界であると気づく。 　ひょんなことから、同じ高校一年であり、斗真と同じクラスの柊楓が鬼族と言う妖怪であると知り、楓から妖獣を退治を主目的とした退魔士になることを誘われる。 　楓と共に、異世界帰りの勇者出る斗真は、退魔士として、今日も妖怪や妖獣がいる世界で、事件を解決していく。