高度な科学技術により、誰もが平等で幸福な時を謳歌していた遥かなる惑星「ファスタロン」。 だが、その平和は“破界神デルヴォース”という絶対的な絶望の襲来によって、一瞬にして崩壊した。 ​ファスタロン最精鋭部隊『ブルーコネクト』のリーダー、フィリオ・エクセルは、宇宙軌道兵機（スペースランナー）「プラネイター」を駆り決死の抵抗を試みるも、圧倒的な力の前に大破。絶体絶命の危機を救ったのは、2号機「ゼルネイター」に乗る最愛の恋人、リーナの命を賭した特攻だった。次元の渦へと消えゆく恋人の涙。フィリオは激しい光に包まれる――。 ​一方、地球。 地球連合最高機関『アースユニオン』の派遣部隊『フレームベース』に所属するマコト・シラキは、突如現れたデルヴォースの尖兵“ブラッドレギオン”の群れを、愛機「アルスヴェグバー」で迎え撃っていた。 激戦の最中、戦場に突如として開いた次元の穴（ワームホール）。そこから這い出てきたのは、未知の技術で作られた蒼き巨神――プラネイターと、故郷を失った異星の戦士だった。 ​滅びの運命を背負ったフィリオと、地球の明日を背負うマコト。 交わるはずのなかった二つの星の、二人の男の魂が共鳴するとき、銀河の命運を賭けた、鋼の聖戦が幕を開ける！