ルミナス星系の惑星アジュラとアルヴァは双子連星。ある日、アジュラの総司令官セナはアルヴァとの星間宙域で航行不能となったアルヴァの船を救助したことから王の歓迎を受け惑星アルヴァへと向かう。しかし行った先の星は故郷の世界とはまるで異なる寒くて重力強い過酷な惑星だった。自由で混沌の星出身のセナが、この近くて遠い双子の惑星アルヴァで過ごすうちに、この星に住む王の直向きさ、星の歴史、人々の想いを知る。