いつも通りの日常を過ごしていた男子高校生、サン。 だがある日、空から女の子が落ちてきた。 その女の子、ノヴァは宇宙からやってきた「機械生命体」であり、一国の姫だと言う。 彼女を送り届けるため、サン達は宇宙の冒険へと旅立つ。