愛知県豊橋市を本拠地とするヒーロー戦隊ダイレンジャー。レッドレンジャー赤星猛の引退をきっかけに、物語は始まる。 レッドレンジャー採用試験。 どうしてもレッドレンジャーになりたいブルーレンジャーの青木誠。 しかし、ダイレンジャー司令の神城レミは冷たく言い放つ。 「お前は青木だから、永遠にブルーだ」と。 試験には他に、豊橋で人気を二分するゲキレツファイターのゲキレツレッド、問題児のサムライブラック、他社をクビになったガンバルマンピンクなど、個性あふれる面々が集まる。 はたしてダイレンジャーのレッドレンジャーに選ばれるのは誰なのか。