Vingt ans après les événements de Grimm, une nouvelle génération prend la relève. Kelly Burkhardt, fils de Nick Burkhardt, découvre son destin de Grimm aux côtés de Diana Schade-Renard et de leurs amis. Lorsque d'anciennes forces refont surface et menacent l'équilibre entre les humains et les Wesen, ils devront unir leurs forces pour protéger le monde et écrire leur propre légende.