“모두 함께 사이 좋게 혼욕하는 거야!” “……넌 대체 무슨 소리를 하는 거야.” 용사로 소환된 호조 토우야는 사막지대에서 두 소녀를 구했다. 그녀들의 목적지, 잃어버린 사막 왕국 「하데스 폴리스」에는 토우야도 찾고 있던 마왕의 비밀이 숨겨져 있다고 한다. 동행하게 된 소녀 클레나, 로니와 함께 용사의 능력 『무한 배스룸』에서 혼욕하면서 점차 친해지던 일행은 오아시스에서 자신을 현자라고 자칭하는 존재와 만난다. 검과 마법과 거품과 살색으로 보내드리는 이세계 혼욕 판타지, 제2막에서는 『무한 배스룸』이 한층 더 성장한다?!