鬼ヶ島から二年――。 鬼退治で名を上げた英雄・桃太郎は、祖父母を亡くし、一人静かに暮らしていた。 鬼から奪った財宝で不自由のない生活を送る桃太郎だったが、平和すぎる日々にどこか退屈さも感じていた。 そんなある日、西洋の国『トランシルバニア』から、ウィリアムという異国の青年が訪れる。 彼の願いはただ一つ。 吸血鬼ドラキュラを倒してほしい――。 かくして桃太郎は、かつて鬼ヶ島を共に戦った仲間たち――サル、犬、キジを再び集め、西洋へ旅立つことになる。 次なる敵は鬼ではない。 吸血鬼、狼男、魔女、怪物……。 日本昔話の英雄が、世界中の伝説と怪物を相手に大暴れ！ これは、“その後”を生きる桃太郎が、日本を飛び出して世界を救う、新たな英雄譚である。