北方の寒村グラウフェルト。 かつて皇帝に仕えた雷槍の名家、バーゼル家の子ロビンは、平民の悪童たちと肩を並べて育った。 手書きの旗を掲げ、いつか帝都で名を上げることを夢見た少年たちは、やがて「灰鷹隊」と呼ばれる若き義侠の集団となる。 没落貴族の子、職人の息子、貧しい家の長男、槍しか持たない少女。 田舎者と笑われながらも、彼らは帝都で功績を重ね、ついには北方公爵家に見出される。 そしてロビンは、公爵家三女エレオノーラと出会う。 だがその頃、帝国の外では新たな時代が産声を上げていた。 魔法を持たぬ平民にも戦える武器。王権を否定する革命。長く覇を唱えた帝国への反撃。 これは、英雄になろうとした少年たちが、滅びゆく時代の中で、それでも旗を掲げ続けた物語。