人生に行き詰まり、心のどこかで「もう一度やり直したい」と願っていた男・村井博。 ある早朝、彼はふと足が向くままに皇居外苑へと歩き出す。 静かな松林、白い砂利道、朝日に染まる二重橋。 その風景の中で、彼は忘れていた“自分の中心”を思い出し始める。 靖国神社では「生と死」の重さに触れ、 国会議事堂では「社会と個人の幸福」の関係に揺さぶられ、 東京という巨大都市の中で、彼は少しずつ“心の再生”を体験していく。 そして気づく。 幸福とは、遠くにある理想ではなく、 いま立っている場所を見つめ直す力なのだと。 皇居から始まった小さな旅は、 やがて彼自身の人生を静かに、しかし確かに変えていく。