皇帝殺害という大事件を引き金に起こってしまった帝国と地球の戦争。 50年という時の流れでさらに進化した人型機械兵器GIA = General Interface Armor（統合接続型装甲機）。通称“ギア”。 このGIAの技術発展が戦争をさらに加速化させていき泥沼と化したこの戦争を終わらせるべく地球連合は極秘任務を2人の青年兵とその上司に託す。 帝国との戦争で父親を殺された彼らがその任務を遂行するために合流したのは元帝国兵の傭兵団で……