現代の日本で、光足幸太里（ひとし・こうたり）は、数十億ドル規模の世界的帝国を所有する超富裕一族・幸太里家の愛される次男である。影花市にある名門・神識機体高校での最初の日々、人気者の少年である彼は、父・禅、母・若菜、兄・和人、妹の和恵と穂香という家族、そして彼を慕う多くの仲間たちに囲まれ、贅沢な生活を満喫していた。 悲劇は、忘れた宿題を取りに一時的に帰宅した時に訪れる。学校へ戻る途中、彼のリムジンは、猛スピードで走る運転手、横転した石油トラック、そして漏れ出した燃料に引火する火花が引き起こした恐ろしい玉突き事故に巻き込まれる。車両は激しく爆発し、運転手が辛うじて生き延びる一方で、光足は命を落とす。現場は混乱に包まれた。和人はアドレナリンに突き動かされて警察に暴れかかり、若菜は錯乱して激しい悲しみに暮れ、禅は打ちのめされて崩れ落ちる。ニュースが世界中に広がる中、一家は完全に打ち砕かれ、最終的には数十万人が参列する大規模な葬儀が執り行われる。 神秘的なエネルギーの虚空から、光足は愛する者たちの悲しみを見守る。神々しい声が、家族の祈りによって彼が転生のために選ばれたことを告げる。彼の魂は劇的な宇宙的力の中で変貌を遂げ、魔法、多様な種族、そして帝国の陰謀に満ちた、地球の五倍もの広さを持つ壮大な異世界において、強大な王族の家系に生まれた新生児の王女、アライラ・キアロスクーロとして生まれ変わる。王宮でアライラが目を開くとき、王族としての、そして運命に導かれる新たな驚異の人生が始まる。