気がついたら、うちはドラゴンになっていた。 しかもただのドラゴンじゃない。古代火竜らしい。 元ギャルの高校生だったノアは、事故で命を落とし、異世界で古代火竜として転生してしまう。 さらに人間形態になると――翼と尻尾付きの幼女だった。 「まあいっか。とりあえず冒険者やろう」 軽いノリで辺境都市アークスに向かったノアは、エルフの魔法オタク少女リリアと出会い、さらにクールな魔剣士セラと共にパーティーを組むことに。 パーティー名は 《紅炎の翼》。 古代竜の知識をサポートする能力 《竜の叡智》 と、ノリでパワーが上がる謎スキル 《ガチ燃え》 を武器に、三人はダンジョンや魔物討伐など様々な依頼に挑んでいく。 しかしこの世界では、ドラゴンは伝説級の存在。 ノアの正体が知られれば、王国、竜討伐隊、さらには魔族までもが動き出す――。 これは、翼と尻尾の幼女ドラゴンと仲間たちが繰り広げる、自由気ままな異世界冒険譚。