英雄に憧れる新米冒険者、レイチェル。 幼いころ、名も知らぬ冒険者に命を救われた彼女は、いつか自分も誰かを助ける英雄になるのだと胸に火を灯し、王都ソルレアの冒険者ギルドへ登録する。 だが、彼女に舞い込む依頼は、迷い猫探し、荷物配達、祭の迷子案内など、吟遊詩人が歌うには少し地味なものばかり。 それでもレイチェルは、自作の二つ名《炎の娘》を名乗り、猫に引っかかれ、雨に打たれ、人の都合に振り回されながら、目の前の小さな困りごとに全力で向き合っていく。 まだ何者でもない少女が、剣でも魔法でもなく、不器用な優しさと折れない見栄で、少しずつ本当の冒険者になっていく物語。