ベテランスーツアクター・沢田丈弥は、特撮ヒーロー番組『宇宙剣士アロン』で主役スーツを着る「中の人」として長年活躍してきた。しかし四十半ばを迎え、身体の衰えと若い主演俳優とのギャップを感じ、引退を考えるようになる。ある日、吊り橋での危険な撮影中、沢田は突然虹色の異空間に吸い込まれ、異世界へと召喚される。そこに現れたのは銀髪の美少女大神官セレスティア。彼女は異世界ビジョンでアロンを観て、沢田を伝説の勇者として呼び寄せたつもりだった。だが現れたのは若きイケメン英雄ではなく、ただの中年オッサン。セレスティアは絶望するが、すでに召喚に全魔力を使い果たしており、やり直しは不可能。責任を取るため、彼女は沢田を「本物の宇宙剣士アロン」に仕立て上げることを決意する。渋々ながらスーツ姿で勇者を演じることになった沢田は、セレスティアと共に魔王軍討伐の旅に出る。特撮小道具と、二十年以上磨き上げた殺陣の技術を駆使し、異世界で「ハッタリ勇者」として戦いを繰り広げる。鋼鉄塞奪還作戦では獣人たちを味方につけ、囚人たちを解放。最大の危機である闇騎士ブルとの吊り橋死闘では、「中の人」としての誇りと覚悟を賭けた最後の賭けに出る。虚構のヒーローを演じ続けることで、異世界の人々に本物の希望を与えていく中年アクターの物語——。「お前こそ勇者にふさわしい」と言わしめた、沢田丈弥の最後の（？）アクションが今、始まる。