それはある物語の前日譚。 　幼馴染からお守りを貰ったその日の夜、浦ノ目アストは夢か現かわからない世界へと着の身着のまま投げ出される。 そこは眩いばかりの星が地上を照らす場所だった。彼はよくわからないまま幼馴染達と共に謎のロボット、「アストロギア」を駆り敵へと挑む……