異世界から現れる迷宮から資源を発掘し、不要な迷宮を元の世界へ送還する、迷宮探索のエキスパートたちが集まる探索者ギルド。 探索者の監視と不正調査を担う＜監察者＞のクルーズ・エイラードは、相棒が引退して以来、人員不足のため一人で活動することを余儀なくされていた。 そして半年ぶりに配属された新しい相棒は、異世界からの迷い人で、探索者としての実戦経験が全くない、マキという青年。 彼の指導を通じて生まれた異世界人との交流が、クルーズの生き方に少しずつ影響を与えていく。