外出には明確な理由と許可が必要な管理社会。 沢渡歩は「散歩許可証」を得られず、自由に歩くことすらできない日々に苛立っていた。ある日、偶然迷い込んだ立入禁止区域で、許可証も監視も及ばない「地図にない場所」を知る。そこでは同じく許可が通らなかった人々が、理由もなく歩く自由を楽しんでいた。歩はその場所に通ううちに心の安らぎを得ていくが、やがてこの小さな自由が何を意味するのかを考え始める。