勇者パーティーで荷物持ちをしていた少年ノアは、「戦えないから」と迷宮都市で置き去りにされる。だがノアの本当の才能は、歩いた場所の構造を理解し、危険な道を安全な道へ書き換える地図魔法だった。元仲間が迷宮で迷う一方、ノアは地元の子どもや商人を助けながら新しい探索隊を作っていく。地味な地図係が世界の攻略法を変える、成り上がり冒険譚。