公家の娘として生まれた主人公・冷泉 涼夏は、政略結婚から逃れるために家出をする。 夜中に一人で歩いていたところを、新選組の前身である壬生浪士組に保護されて、のちに剣術の腕や医術への知識を買われ入隊することとなる