仕事だけが取り柄の社畜サラリーマン・大森雄一、二十八歳。 年末の深夜、疲れ果てて帰宅した彼のクローゼットが突然まばゆい光を放った。 そして――中から現れたのは、金髪碧眼・超高飛車な異世界の王女様。 「わたくしはリリィ・フォー・グランデル。リミッタ王国第一王女ですわ！」 どうやら勇者召喚の儀式に興味本位で入り込んだ結果、日本へ転移してしまったらしい。 しかも帰還魔法は失敗し、元の世界にも戻れない。 こうして、静かに暮らしたかった社畜男と、 ・コンビニ飯を“愚民の食事”と言いながら完食し、 ・ゲームにハマり、 ・ガンダムを巨大兵器扱いし、 ・魔法で騒ぎを起こしかける、 超わがまま王女との同居生活が始まってしまう。 最初は迷惑でしかなかったはずなのに、気づけば雄一の日常はリリィ中心に回り始めていて――。 これは、現代日本に迷い込んだ高飛車王女と社畜サラリーマンが織りなす、 騒がしくて、少し切なくて、最高にくだらない異世界同居コメディ。