前世、高校生だった守居遥花（もりい・はるか）は聖王女メルヴィレーゼに転生して15年。
優しい家族に囲まれ幸せに暮らしていたが……。ある時、世界の危機が訪れ、異世界から勇者を召喚することに。
魔法陣から現れたのは、前世の遥花の天敵だった一孝太（にのまえ・こうた）だった。
早く孝太を元の世界に還したいメルヴィレーゼだったが、周囲には別の思惑があって……。

絶対身バレしたくない聖王女と、我関せずな勇者の異世界旅。