​ロボットアニメの『勇者』に憧れる少年は、現実の理不尽に耐えながらも、最期は少女を救って命を落とした。 ​――だが、目覚めるとそこは異世界。 しかも、悪徳貴族に売られ、鎖に繋がれたボロボロの「奴隷美少女・レイン」に転生していたのだ！ ​常人なら絶望する最悪の状況。しかし、彼の心に宿る『勇者の魂』は死んでいなかった。 「俺の憧れた勇者は、自分だけ安全な場所に隠れる男じゃねえ！」 ​自らの肉体を削ぎ落として鎖をちぎり、執拗な蹂躙を跳ね除けて脱出したレインは、森の奥で廃棄された『78式蒸気機関車・ゴーガン』と出会う。 それは、世界を脅かす未知の怪物『UO』に対抗すべく作られた、高度魔法工学兵器だった。 ​少女の細い腕で石炭（勇気）を心臓に叩き込み、加減弁を引き絞れ！ 汽笛の轟音と共に、今、鋼鉄の闘将が大地に立ち上がる――！