王宮騎士スタンダルトは、極度のツンデレ公爵令嬢ララフィールの護衛。 彼女は彼が近づくと「不敬ですわ！」と怒鳴るが、命じられた通りに三歩離れると、今度は見捨てられた子犬のように激しく落ち込んでしまう。 そんな面倒な距離感の二人が暴漢に襲われるが、ララフィールは恐怖を逆手に取り、ちゃっかり至近距離を勝ち取る暴挙に出る。 愛ゆえに五センチの距離に一喜一憂する、騒がしくも甘い主従コメディ。