魔力こそが価値とされる魔王軍で、魔人族ヴァーンは魔力が乏しく、戦闘でも役に立たない落ちこぼれとして給仕係をしていた。 　だがある日、気まぐれな魔王様に呼び出され、人間族の勇者パーティーへ潜入し、内側から崩壊させるという。 　成功率０％の任務を命じられる。 　成功すれば魔王軍幹部と貴族の地位。失敗すれば死。 　ヴァーンは「人間を知りたい」という己の矜持のため、魔王直属潜入魔族《ダスク》として人間領へ向かう。 　最果ての街ツィールに辿り着いたヴァーンは、文献で得た知識だけを頼りに冒険者ギルドへ登録する。