動物の絵ばかり描いていた少女・藍。 特に藍が描くのは、 怪我をした動物や、怯えた目をした生き物たちだった。 「なんでそんな暗い絵を描くの？」 周囲に理解されず、 気味悪がられていた藍。 そんなある日、 藍は突然、異世界へ“召喚獣”として召喚されてしまう。 けれど召喚された藍には、 強大な魔法も戦う力もなかった。 あるのは、 古びた青いスケッチブックと、 生き物を観察し、描く力だけ。 藍の警護役になったのは、 無愛想だが優しい剣士レン。 そして、 モンスターの生態調査をしている研究者カイル。 三人は共に、 危険と恐れられるモンスターたちの調査へ向かう。 しかし藍は、 モンスターたちを観察し、絵を描いていく中で気づいていく。 藍の絵は、 誰にも理解されなかった“本当の姿”を映し出していくものだと。 やがて三人は、 森を覆う瘴気と、 誤解され続けたヴェールドラゴンの悲しい真実へ辿り着く。 「怖い」だけで決めつけられた存在を、 藍はちゃんと見つめようとする。 それは、 誰にも理解されなかったものの“本当の姿”を描く物語。 そして、 まだ誰も知らない未来を描いていく物語。