タイムトラベル講習を受けてタイムトラベラーとなったあさぎとマコ。いろいろな時代を巡って楽しんでいる。今回そんな二人が向かったのは幕末。しかしちょっとした手違いからいきなり壬生浪士組の屯所に行ってしまい…！