異世界から帰還した仲間が、以前より強くなって戻ってきた。 「じゃあ俺達も行ってみるか」 そんな軽いノリで始まった異世界旅行。 だが彼らは知らない。 自分達が、“世界側”から危険存在として認識され始めていることを。 古代兵器は暴走し、 魔王軍には目を付けられ、 世界上層部からは監視対象。 本人達は平和に旅しているつもりなのに、なぜか世界規模の騒動へ発展していく。 これは、 “世界の外側”に近い四人が、 未知の異世界を旅する物語。